Описание проекта
Конструкция.
В основе конструкции лежит мехатронный узел с адаптивными свойствами.
Захват содержит два гибких адаптивных актуатора (пальца), которые способны подстраиваться по форму объекта, основание и электромеханический привод. Предусматривается возможность добавления одного или двух пальцев для работы с длинными объектами.
Составные части захвата изготавливаются из силикона и пластика. Грузоподъёмность составляет около 1 кг.
Преимущества.
На конструкцию оформлен патент.
Пальцы способны подстраиваться под форму объекта, так как являются не жёстко зафиксированными. Это повышает площадь соприкосновения захвата и изделия, что также требует меньшее усилие для удержания объекта в неподвижном состоянии.
Адаптивная конструкция позволяет работать с объектами сложной формы и хрупких материалов.
Низкая цена и простота изготовления.
Возможными областями применения технологии являются текстильная, ювелирная, электронная, машиностроительная и пищевая промышленность, фармакология.
