Описание проекта
Цель проекта — разработать систему радионавигации, позволяющую управлять роем дронов в условиях сложной городской застройки, где спутниковая навигация (GPS/GLONASS) может быть недостаточно точной из-за сигналов многолучевого распространения и затенения.
Система использует:
- Радиомаяки: компактные устройства, расположенные на зданиях, создающие локальную сеть ориентиров.
- Ультраширокополосные передатчики: для определения точных расстояний между дронами и маяками.
- Междроновую связь: для координации движения между дронами с минимальными задержками.
Функционал:
- Построение маршрутов в реальном времени с учётом препятствий.
- Автоматическое распределение задач между дронами (например, инспекция зданий, доставка посылок).
- Оптимизация энергопотребления дронов благодаря эффективному выбору маршрутов.
Реализация проекта предполагает создание тестовой площадки с прототипами радиомаяков и нескольких дронов, оборудованных радионавигационными модулями. Итогом станет демонстрация слаженной работы роя в условиях симуляции городских препятствий.
Практическая ценность:
Система может быть использована для поиска людей в экстренных ситуациях, логистики в городах, мониторинга инфраструктуры и экологического контроля.
Презентации
Пульс
Пока еще в пульсе нет записей
