Описание проекта
Применение уникальной технологии адаптивного крыла позволяет увеличить время и дальность полёта БПЛА. Разработанный беспилотный летательный аппарат самолётного типа с таким крылом весом в 14 кг может нести полезную нагрузку весом до 3 кг и имеет время полёта до 6 часов, что даёт конкурентное преимущество на рынке.
Адаптивное крыло - это крыло с бесшовной эластичной обшивкой, которое может изменять свой профиль во время полёта. Благодаря внешним возбудителям крыло принимает эффективную для заданного режима полёта форму профиля, а благодаря бесшовной эластичной оболочке из силикатного термопласта не создаёт аэродинамических щелей, которые обычно возникают при отклонении элеронов или флаперонов. Возникающие у "жёсткого" крыла щели повышают лобовое сопротивление самолёта, а следовательно, понижают его аэродинамическое качество. Адаптивное крыло решает данную проблему, что способствует увеличению аэродинамического качества, а следовательно, дальности и времени полёта.
Фюзеляж выполнен при помощи намотки из композитной углеродной ленты, что позволяет снизить вес силового набора фюзеляжа длиной 1,5 м до 0,96 кг. Обшивка фюзеляжа выполняется из силиконовой резины.
Компонентная электронная база БПЛА собственного производства. На данный момент спроектирован (трассирован) регулятор мощности оборотов двигателя и ведется разработка собственного полетного контроллера и приёмника для БПЛА. Также разработана и построена катапульта для старта БПЛА весом до 15 кг. Двигатель у беспилотника бесколлекторный электрический.
Разрабатывается программное обеспечение для управления БПЛА и эффективная система управления адаптивным профилем БПЛА, что позволит достигать наивысшего аэродинамического качества на протяжении всего полёта. Система управления профилем крыла будет подбирать оптимальную кривизну геометрии крыла, исходя из входных параметров (скорость потока и угол атаки). Таким образом будет достигаться наилучшее аэродинамическое качество БПЛА на протяжении всего полета, что увеличивает его время и дальность полета.
Был проведён аэродинамический анализ при высоте полета 1000 метров и скоростью полёта 125 км/ч, который показал, что при кабрировании критический угол атаки БПЛА с адаптивным крылом достигает 50°. Для сравнения – у "жёсткого" крыла максимальный угол атаки равен 25°.
Создание подобного "мягкого" крыла стало возможным при использовании упругих, но при этом прочных композиционных материалов.
Был построен лётный прототип БПЛА весом в 4,5 кг для испытания адаптивного крыла, который подтвердил его работу. Аппарат продемонстрировал высокую манёвренность и хорошую управляемость.
Кроме того, команда производит собственную электронику: трассировали собственный регулятор оборотов двигателя из отечественных компонентов, разрабатывается полетный контроллер на отечественных микроконтроллерах. Была сконструирована собственная катапульта для старта БПЛА весом до 15 кг. Также команда разрабатывает свое ПО для эффективного управления кривизной профиля крыла в полете и обработки полученных снимков во время аэрофотосъёмки при помощи ML.
Более подробная информация с анализом, расчётами, прототипом БПЛА находится в прикреплённой презентации.
Победитель акселерационной программы HIVE AERO 2024, заняв 1 место из 86;
Топ-5 конкурса GSEA Russia 2025 в секции "Создатель";
Входит в Топ-10 проектов Академии Инноваторов 5 потока.
