Описание проекта
Универсальный транслятор алгоритмов управления мобильного робота — это программный комплекс с графическим интерфейсом, предназначенный для визуального проектирования алгоритмов поведения роботов и автоматической генерации исполняемого кода под целевые микроконтроллерные платформы. Система позволяет разработчику описывать логику управления роботом в формате Blueprint, в виде блок-схем и узловых графов, без необходимости ручного написания кода, что снижает порог входа в профессию, а также ускоряет процесс разработки. Сформированный алгоритм транслируется в программный код для микроконтроллеров серий ESP32, ATmega и МИК АМУР32 с возможностью непосредственной прошивки устройства из интерфейса программы. Такой подход решает вопрос с полнотой покрытия и импортозамещением. Встроенная имитационная среда обеспечивает верификацию алгоритма на виртуальной модели робота до его развёртывания на реальном оборудовании, минимизируя риски ошибок при физическом тестировании.
