Описание проекта
Название:
Автономная система контроля обрыва проволоки при многопроволочной скрутке на крутильных машинах сигарного типаПроблема:
На производственных линиях кабельной промышленности отсутствует автоматический контроль обрыва дополнительной проволоки внутри вращающейся «сигары». Обрыв обнаруживается оператором визуально → зависимость от человеческого фактора, простои линии, рост брака.
Решение:
Система из 6–12 автономных устройств контроля вращения (УКВ), устанавливаемых на каждый отдающий барабан внутри вращающегося узла. Каждое устройство:
- Генерирует энергию из механического вращения барабана (шаговый двигатель в режиме генератора)
- Фиксирует остановку барабана по обратной ЭДС — без дополнительных датчиков
- Передаёт сигнал об обрыве беспроводным способом через экранированный кожух (радиоканал 2.4 ГГц)
- Подаёт команду на остановку линии через ПЛК
Ключевые технологии:
• Энергонезависимость (Energy Harvesting)
• Бесконтактный контроль по обратной ЭДС
• Радиосвязь сквозь металлический экран (расчёт как коаксиальный волновод)
• Микроконтроллер ATMEGA328P + NRF24L01
• Мехатроника: фрикционная пара, рельсовая направляющая, пружинный прижим
Результаты:
✓ Работоспособный макет (TRL 5)
✓ Положительная рецензия от промышленного партнёра
✓ Себестоимость: ~30 тыс. ₽ (6 барабанов) / ~58 тыс. ₽ (12 барабанов)
✓ Готовность к пилотному внедрению
Команда: Студенты ПГТУ (г. Йошкар-Ола): Модин Глеб, Ковальчук Павел, Кожевников Николай
