Описание проекта
Проект посвящён созданию гибридной системы навигации и группового управления роем беспилотников для охраны критической инфраструктуры - газопроводов, ЛЭП, мостов, тоннелей и границ. Проблема в том, что радиосвязь, GPS и глонасс на таких объектах работают плохо или не работают вовсе, а протяжённость маршрутов достигает десятков километров. Один дрон с этим не справляется, а управление оператором вне прямой видимости невозможно. Мы предлагаем рой из нескольких аппаратов, которые строят маршрут без GPS, ориентируясь на рельеф с помощью обучения с подкреплением, а связь друг с другом и с базой поддерживают через динамическую mesh-сеть. Даже при выходе из строя ведущего дрона оставшиеся перестраивают топологию и продолжают ретрансляцию видео и телеметрии. Поверх нейросети работает слой жёстких ограничителей, который не даёт дрону врезаться в препятствие или залететь в запретную зону. По итогу мы хотим получить работающий рой из 3-5 БПЛА
