Описание проекта

Развитие автономного транспорта требует проверки алгоритмов управления в условиях сложных и потенциально опасных дорожных ситуаций. В реальной среде проведение подобных экспериментов невозможно из-за риска для людей и инфраструктуры, поэтому возникает необходимость в специализированных симуляционных средах, позволяющих безопасно моделировать критические сценарии и анализировать поведение алгоритмов управления.

Цель проекта — разработать симуляционную платформу, предназначенную для экспериментального исследования алгоритмов поведения автономных транспортных средств в потенциально аварийных дорожных ситуациях.

Дмитрий Панченко — тимлид, аналитик и программист. Он разрабатывает ключевые части системы, такие как обработка данных с датчиков и алгоритмы движения, а также анализирует результаты тестов.

Артём Белов — программист и генератор идей. Он создаёт алгоритмы и инструменты для тестирования, предлагает улучшения для моделирования дорожных ситуаций и взаимодействия между частями симулятора.

Антон Черёмушкин — программист и мастер презентаций. Он разрабатывает визуальные и интерактивные элементы, делает симуляции удобными для пользователей и готовит презентации и документацию.

Презентации

Виртуальный полигон симуляций (ВПС)

Пульс