Описание проекта
Решение
Модульная мобильная роботизированная платформа, которая автономно собирает урожай в теплицах. Один робот работает с несколькими культурами - томат, перец, огурец, клубника. Смена культуры занимает один день без программирования.
Как это работает
Колёсное шасси шириной 380-400 мм вписывается в стандартные проходы теплицы. Робот ориентируется по печатным меткам на стойках - без GPS и интернета. Лидар обнаруживает препятствия на 360 градусов и автоматически останавливает платформу при опасном сближении.
Камера глубины OAK-D одновременно снимает изображение и измеряет расстояние до каждой точки в кадре. Нейросеть Pepper-YOLO определяет три вещи за один проход: где находится плод, насколько он спелый и куда именно нужно поставить лезвие. Скорость - 35-50 кадров в секунду. Манипулятор получает трёхмерные координаты точки среза с точностью 5 мм и движется к плоду. Насадка на конце руки подбирается под культуру: секатор для перца, вакуумный присосок для томата черри, мягкий захват для клубники - смена занимает 3-5 минут.
Чтобы научить робота новой культуре, оператор надевает «руку-учителя» и 50 раз показывает, как брать плод. Система LeRobot обучается сама за 3-4 часа прямо на борту. Никакого программирования - только демонстрация движений.
Ключевые преимущества
Стоимость платформы в 5-10 раз ниже зарубежных аналогов - за счёт open-source манипуляторов, доступных компонентов и отсутствия лицензионных отчислений. Все конкуренты заточены под одну культуру, тогда как наша платформа переключается между томатом, перцем, огурцом и клубникой заменой насадки и одним днём обучения - один робот закрывает весь ассортимент тепличного комбината. Смена культуры у конкурентов занимает месяцы работы инженеров; у нас - 50 демонстраций и 3-4 часа автоматического обучения. Ни один зарубежный конкурент не работает на российском рынке, все компоненты платформы доступны в РФ, а ни один патент зарубежных производителей агророботов не зарегистрирован в России. Любую деталь манипулятора можно напечатать на 3D-принтере - в отличие от конкурентов, где ремонт возможен только через фирменный сервис.
Бизнес-модель
Платформа предлагается в трёх форматах. Первый - прямая продажа тепличному комбинату. Второй - RaaS (Robot-as-a-Service), ежемесячная аренда без крупных первоначальных вложений, которая снижает барьер входа для средних хозяйств. Третий - бесплатный пилот на 2-4 недели на ферме клиента: хозяйство видит результат без риска, команда получает реальные данные и первый кейс для масштабирования.
