Описание проекта
Робот сборщик должен заменить неквалифицированный, тяжелый и нудный труд людей на складе по поиску, перемещению, сортировке товаров/единиц хранения. При этом он должен повысить точность, уменьшить количество потерь, брака и повреждения продукции при перемещение внутри склада. Дополнительной опцией является создание актуальной цифровой карты склада с точным обозначением всех текущих позиций и мест хранения.
Основные места применения: склады фулфилмент центров, пункты выдачи заказов, сборочные линии на производствах, впоследствии магазины.
Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса для решения задачи складской логистики в фулфилмент-центрах, автоматизированных складах, пунктах выдачи заказов.
Ведущий разработчик - Скворцов Константин Александрович, УрГУ, физический факультет. Основатель и первый руководитель первого производственного коворкинга в России - "ДарТруда" - www.dartruda.ru. Выполнено множество проектов, в частности разработка автоматизированной турели слежения за БПЛА. Разработка и руководство курсами по ЧПУ, лазерной, фрезерной обработки.
Механик - Семибратов Евгений Иванович .закончил Харьковский национальный аграрный университет имени В. В. Докучаева в 2013 г. механизация сельского хозяйства , получил квалификацию инженера . Большой опыт работы в настройке и ремонту сложного оборудования.
"СборБот" это программно-аппаратный комплекс в основе которого лежит робот-манипулятор для обработки заказов и складской логистики. Программы написаны на Питоне, робот построен на основе Esp32 и шаговых моторов.
Продукт позволяет собирать/раскладывать заказы на стандартные складские стеллажи. Это позволит внедрить наше решение с минимальными затратами на переделку склада.
Два робота по скорости смогут заменить одного человека, при этом многократно повышая точность и безошибочность. Результатом станет полная цифровая карта склада с актуальным положением всех позиций.
На данном этапе собран полноразмерный прототип в виде:
Самодвижущаяся платформа, башня с выдвижной стрелой и каретка с захватом. Данный прототип предназначен для демонстрации работоспособности идеи, возможностей команды по реализации проекта. Все перемещения, в том числе платформы выполнены на основе ЧПУ-технологий, что позволяет использовать стандартные и недорогие узлы, выполнять позиционирование с точностью до 1 мм со скоростью до 3м/с . Это позволит быстро масштабировать проект и развернуть производство недорогих и эффективных роботов.
Программное обеспечение представляет пользовательский интерфейс с симуляцией сбора заказов на складе, управление осуществляется по WiFi, основной элемент управления - плата на основе микроконтроллера Esp32.
В данный момент мы сотрудничаем с фулфилмент центром ЭкспрессРМС - https://expressrms.ru/
Так мы получаем обратную связь и точное понимание какое решение необходимо для наших клиентов.
На следующем этапе мы планируем создать прототип, который сможет работать в реальных условиях, для этого мы занимаемся интеграцией машинного зрения, точного позиционирования по Aroc меткам и созданием захватов нового типа.
https://cepin.ru/
