Описание проекта

Проект направлен на создание автономного гусеничного робота‑помощника сапера «Полкан» для работы с IMS‑спектрометром «Сегмент» и манипулятором. Комплекс предназначен для активного обнаружения, локализации и пробоотбора минно‑взрывных устройств, токсичных веществ (ЛОС, нитросоединения, наркотики) в зонах ЧС, а также для последующего лабораторного анализа и расчёта экспозиционной концентрации. Цели первого этапа НИОКР — миниатюризация сенсорного блока и манипулятора, реализация стабильного пробоотбора при движении (0,5–5 л/мин), обеспечение автономности 8–12 ч и интеграция ИИ‑алгоритмов для распознавания угроз. Комплекс включает оптимизированные литий-ионные аккумуляторные модули с поддержкой алгоритмов предиктивной диагностики состояния (BMS) и расширенные сценарии энергоэффективного управления при выполнении автономных задач. Интегрированные решения позволяют роботу минимизировать энергопотребление в режиме ожидания и эффективно использовать автоматизированные зарядные узлы, обеспечивая высокую автономность платформы в распределенных энергетических средах.

Команда:

Черников Владислав Владимирович (@vladislav14560) — руководитель проекта, инженер-конструктор.

Бутрим Богдан Геннадьевич — инженер-конструктор, инженер-электронщик.

Гололобова Кристина Максимовна — инженер-механик, инженер-исследователь.

Савенко Данил Александрович — инженер-механик, аналитик.

Иванова Елена Владимировна — программист, маркетинг, патентные исследования.

Шалтаева Юлия Ринатовна (@yulia_shaltaeva) — ст. преподаватель каф. 27 НИЯУ МИФИ, руководитель мастерской.

Пульс