Описание проекта
AgroSort — это роботизированный комплекс для автоматизации сбора урожая и фитомониторинга в промышленных теплицах. Проект решает критическую проблему агробизнеса: высокую зависимость от ручного труда, инфляцию зарплат и потери урожая. Один робот заменяет до 10 сборщиков, окупается за 17 месяцев и снижает брак продукции, обеспечивая быструю и предсказуемую рентабельность.
Ключевой функционал робота:
- Маневренность: Всенаправленные колеса Mecanum позволяют роботу эффективно перемещаться и позиционироваться в узких междурядьях.
- Вертикальный охват: Линейный подъемный модуль доставляет манипулятор на высоту до 4 метров, обеспечивая сбор урожая со всего растения.
- Бережный сбор: Многоосевой манипулятор с системой «мягкого захвата» (Soft Robotics) аккуратно снимает плоды без повреждений.
- Интеллектуальное зрение (AI): Алгоритмы компьютерного зрения в реальном времени анализируют плоды, определяют их степень зрелости и принимают решение о сборе.
- Автономность и аналитика: Робот самостоятельно строит маршрут с помощью LiDAR и SLAM, параллельно собирая данные о состоянии растений и отправляя их в облачную платформу для анализа.
Команда проекта полностью укомплектована и обладает всеми необходимыми компетенциями для реализации: от инженерной разработки и программирования до научных исследований и вывода продукта на рынок. Наш коллектив усилен двумя кандидатами наук и двумя победителями программы «УМНИК» Фонда содействия инновациям, что подтверждает высокий научный и коммерческий потенциал разработки.
