Назад

Разработка системы автоматической парковки для автопоезда при движении задним ходом.

Прототип или MVP
AutoNet
EduNet
TechNet
3д прототипирование
Аддитивные технологии
Искусственный интеллект
Технологии машинного обучения и когнитивные технологии
Новгородская область
Цифровой профиль команды

Описание проекта

Система обеспечения дополнительной безопасности для водителя и для компании грузоперевозчика.
Основывается на применении технологии LIDARа и уникальном, собственноручно написанном программном обеспечении для определения кротчайшего расстояния до объектов (статичных и динамичных), а также ПО для определения правильной траектории парковки, в зависимости от применяемого полуприцепа, при движении задним ходом и указанием угла (как система-ассистент) поворота рулевого колеса для того, чтобы уложиться в построенную в реальном времени траекторию постановки автопоезда на заданное место.
На данном этапе разработан макет автопоезда для тестирования и отладки ПО и датчиков, зарегистрирована ИС по заданной тематике. Разработаны математические модели для осуществления построения траектории парковки из заданного начального положения в конечное при разных сценариях. Ведутся разработки инновационного устройства для определения угла складывания автопоезда. 
Заинтересованность в технологии проявила компания "Volvo", "KAMAZ", "НОВТРАК" и другие производители, дистрибьюторы крупногабаритной техники и прицепной техники. Точность датчиков составляет 0.001м (такая точность требуется для создания автопилота), ввиду ПО собственной разработки и технологии построения траектории. 
Скорость погрузки/разгрузки при более быстрой постановке автопоезда на нужное место возросла на 30%, что положительно влияет на общее время перевозки груза. Технология универсальна для применения с различными типами прицепной продукции. 
Также разработка устанавливается на различные типы тягачей. Это позволяет внедряться на уже существующие АТП и ПТБ, а также рекомендуется к покупке частными грузоперевозчиками, для обеспечения большей безопасности как груза, так и водителя.
В настоящее время ведется работа над получением прав на работу с беспилотным транспортом и внедрением датчиков и алгоритмов на беспилотные коридоры автомагистрали М11. 
Система устройств предлагается для установки на автопоезда без вмешательства в агрегаты и механизмы, что позволяет говорить об высокой конкурентоспособности за счет возможности покупки как частными клиентами так и целыми компаниями грузоперевозчиками.

В частности Volvo заинтересованы технологией построения траектории движения в реальном времени, что возможно при использовании нашей системы. Такой системы устройств и ПО на данный момент на рынке нет, т.к. предназначается для крупногабаритных ТС, в частности для автопоезда.

Достижения

Участник отбора проектов для Набсовета АСИ Участник отбора проектов для Набсовета АСИ

Команда

Контакты

НАВЕРХ