Описание проекта
Идея проекта-Разработка компактного вычислительного модуля, который обеспечивает автономную навигацию подвижных объектов без использования GPS,определяя свое положение исключительно по визуальным данным с камеры.
Разработка малогабаритного вычислительного модуля автономной навигации, предназначенного для удержания позиции и прокладки маршрута подвижными объектами (БПЛА, роверы) в условиях полного отсутствия или подавления сигналов ГНСС (GPS/ГЛОНАСС). Система реализует алгоритм визуально-инерциальной одометрии, объединяя данные с оптической камеры и микроэлектромеханического инерциального модуля. Вычислительный блок на базе нейросетевого ускорителя в реальном времени извлекает из видеопотока ключевые точки, строит карту глубины и компенсирует дрейф инерциальных датчиков, обеспечивая непрерывное определение координат без обращения к внешней инфраструктуре.
Связь с НПТЛ-Беспилотные авиационный системы .Элемент навигации для беспилотной авиации связи потерей GPS сигнала
Проект «Компактный вычислительный модуль визуальной навигации» напрямую соотносится с национальным проектом технологического лидерства (НПТЛ) «Беспилотные авиационные системы» через уровень «Бортовые системы и полезная нагрузка БАС» и элемент «Системы автономной навигации и предотвращения столкновений». Тип связи — прямая: разработка закрывает критическую уязвимость гражданских и специальных БПЛА, связанную с зависимостью от спутниковых сигналов, обеспечивая технологический суверенитет в области навигации.
Цель проекта-Изготовить готовый к полевым испытанием прототип малогабаритного навигации, пригодный для установки на иную подвижную платформу , с подтверждёнными характеристиками точности, быстродействия и автономности . Прототип обязан подтвердить способность удерживать ошибку позиционирования в пределах 1–5 метров в условиях динамичного освещения и частичной потери текстуры поверхности .
Задачи проекта:
1. Образ существующих методов визуальной навигации
2. Анализ аналогов и конкурентных решений
3. Выбор целевой платформы-носителей
4. Определение условий эксплуатации и сценарий применений
Ожидаемые результаты-Создан и испытан малогабаритный автономный навигационный модуль, подтвердивший способность обеспечивать навигацию без GPS с точностью 1-5 м в реальном времени. Отчет о верификации характеристик: документ, содержащий графики накопленной ошибки позиционирования и времени обработки одного кадра, подтверждающий точность 1–5 метров и работу алгоритма в реальном времени
