Описание проекта
Наша команда состоит из молодых специалистов, обладающих обширным опытом в области беспилотных авиационных систем (БАС) и информационных технологий. Участники команды имеют значительный практический опыт в сборке, проектировании и конфигурировании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) мультироторного типа различной взлетной массы и с разнообразными полезными нагрузками. Особо стоит отметить наши компетенции в области разработки программного обеспечения для БАС. Члены команды создавали различные системы машинного зрения для БПЛА, в том числе на основе нейросетевых алгоритмов. Мы имеем опыт разработки решений по автономному управлению БПЛА на базе интеллектуального анализа видеопотока в реальном времени.
Важным преимуществом нашей команды является глубокое понимание вопросов эксплуатации и управления мультироторными БАС во всех полетных режимах.
Отдельные участники команды также работали над проектом в области кибербезопасности БАС. Мы участвовали в соревнованиях "Кибериммунная автономность", проводимых АО "Лаборатория Касперского", где разрабатывали и тестировали решения по обеспечению устойчивости БПЛА к кибератакам.
Наш опыт участия в хакатоне "КиберРой" позволил нам приобрести ценные навыки в области автономного управления БПЛА на основе анализа видеопотока камеры.
Целью нашего участия в программе подготовки молодежных инженерных команд "Продвинутое управление БПЛА: Программирование бортовых одноплатных компьютеров с использованием MAVlink" является дальнейшее развитие наших компетенций в области разработки программного обеспечения для управления БПЛА. Мы стремимся освоить передовые технологии программирования бортовых одноплатных компьютеров, в частности отечественной платформы Repka Pi, и углубить знания протокола MAVlink.
Участие в программе позволит нам получить практический опыт создания эффективных систем управления БПЛА для решения актуальных инженерных задач отрасли беспилотной авиации. Мы нацелены на разработку инновационных решений, которые найдут применение в реальном секторе и внесут вклад в развитие отечественных беспилотных технологий.
Наша команда обладает необходимыми базовыми знаниями и навыками для успешного освоения программы, включая опыт программирования на Python, понимание принципов работы микроконтроллеров и одноплатных компьютеров, а также знание основ теории управления БАС.