Описание проекта

Проект направлен на разработку высокоточного навигационного модуля на основе оптического потока для автономных систем. Основной целью является создание модуля, способного эффективно работать в условиях, где спутниковая навигация недоступна (таких как закрытые помещения или плотная городская застройка) или ненадежна. В рамках проекта будет использован одноплатный компьютер с подключенной монохромной камерой и инерциальным измерительным блоком (IMU).

Дополнительно, данное решение существенно улучшит безопасность системы, обеспечивая устойчивость к атакам типа GPS-спуфинг. Благодаря независимости от спутниковых сигналов, модуль станет менее уязвимым к подмене данных и намеренным помехам, что повысит общую надежность и устойчивость системы в условиях воздействия внешних факторов.

Проект имеет широкий потенциал применения в области робототехники, беспилотных летательных аппаратов и автономных транспортных средств, где требуется высокая степень точности, устойчивости к помехам и защита от внешних угроз.