Описание проекта
MUVIC — модульная платформа подводных робототехнических комплексов инспекционного класса, объединяющая компактные ROUV, привязные камеры для водолазов и цифровой тренажёр для подготовки операторов.
Мы разработали собственные электронные модули и механические компоненты: произведена партия плат и конструктивных деталей, создан бортовой компьютер, системы питания и программное обеспечение. Платформа прошла испытания в бассейне и на реальных объектах.
MUVIC построен на модульной архитектуре, которая позволяет формировать конфигурации под конкретные задачи: сменные блоки камер, различные типы освещения, акустические датчики, IMU, глубиномеры, стереопары для 3D-визуализации и построения карт. Система поддерживает одновременный видеострим с нескольких камер, а питание может обеспечиваться как от аккумулятора, так и от поверхностной станции по кабелю.
Линейка продуктов включает:
ROUV MUVIC — настраиваемый подводный робот для инспекции, мониторинга и технического обследования.
Привязные камеры для водолазов с передачей изображения на поверхность и записью работы.
Цифровой симулятор — тренажёр для отработки навыков управления и сценариев подводных задач.
Продукты MUVIC ориентированы на промышленные компании, сервисные организации, водолазные службы, инспектора судов, исследовательские центры и учебные учреждения.
https://muvic.ru/
