Описание проекта
Модуль визуальной навигации для дронов “SovA” – продукт, который позволит беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) точно определять свое местоположение и ориентироваться в пространстве даже в условиях отсутствия спутникового сигнала GPS (в городских условиях/внутри помещений/в других зонах с сильными помехами).
Презентации
Пульс
Новость
Только что получили очередной модуль камеры — это не топовая модель из тех, что уже в пути, но именно на ней мы и начнем наши главные эксперименты. План такой: как только закончим с текущим хакатоном, сразу выходим в поле. Задача — записать новый тестовый датасет: видео + инерциальные данные с датчиков одновременно. Это золотой фонд для отладки наших алгоритмов, и наконец-то посмотрим, как они ведут себя в реальном полете, а не в симуляции.
Обновление продукта
1) Проведено 3D-моделирование усовершенствованной конструкции крепления. 2) Деталь изготовлена методом 3D-печати. 3) Крепление установлено на беспилотник для проведения тестового полета.
Инициация идеи и проекта
1) Найден подходящий датасет для обучения нейросетей и тестирования алгоритмов. 2) Разработан универсальный симулятор навигационных алгоритмов с функцией сравнения результатов и тестирования фильтров. 3) Создан инструмент для улучшения качества спутниковых снимков с Яндекс API. 4) Успешно настроено сопоставление данных симуляции с реальными фотосъемками с дрона по высоте. Это дает точную и объективную оценку работы навигационных алгоритмов в условиях, максимально приближенных к реальным. Смотри фото
