Описание проекта

Мобильный робототехнический комплекс с автоматической сменой инструмента предназначен для автоматизированного выполнения производственных операций с возможностью перемещения по рабочей зоне внутри предприятия или на складе. Комплекс включает автономную мобильную платформу, промышленного робота, механизм автоматической смены инструмента и систему машинного зрения. Промышленный робот выполняет запрограммированные операции с возможностью автоматической смены инструментов для адаптации к различным задачам производственного процесса. Система машинного зрения обеспечивает безопасность перемещения на производственной площадке и обнаружение препятствий. Достигаемый технический результат заключается в повышении гибкости и эффективности производственного процесса и снижении времени переналадки оборудования под различные задачи.