Описание проекта

1. Краткое описание проекта

Цель проекта – создание инновационного шлема-навигатора для пожарных, который позволит эффективно ориентироваться в условиях плотного задымления, темноты и сложных пространств. Устройство будет использовать лидар, ультразвуковые датчики, ИИ-алгоритмы и дополненную реальность (AR), чтобы в реальном времени строить маршрут, предупреждать о препятствиях и повышать безопасность спасателей.

Проект направлен на снижение количества травм и смертей среди пожарных, ускорение поиска пострадавших и повышение эффективности работы в ЧС.

2. Актуальность и проблематика

2.1. Проблема

-Нулевая видимость в дыму и темноте приводит к дезориентации.

-Отсутствие точной навигации внутри зданий (GPS не работает).
Риск столкновения с препятствиями (обрушения, провода, разлитые ГСМ).

- Потеря времени при поиске выхода или пострадавших.

2.2. Почему это важно?

- **>30% смертей** пожарных связаны с потерей ориентации в задымленных помещениях (данные NFPA).

- Современные **тепловизоры и фонари не решают проблему навигации**.

- Технологии AR и ИИ уже применяются в военной и промышленной сферах – их можно адаптировать для МЧС  

### **3.1. Цель**

Разработка и тестирование рабочего прототипа шлема-навигатора с **AR-визором, лидарным сканированием и ИИ-анализом пространства** для использования в условиях пожара.

### **3.2. Задачи**

**Аппаратная часть:**

- Разработка защищенного шлема с датчиками (лидар, УЗ-сенсоры, ИК-камера).

- Система AR-проекции на визор.

- Беспроводная связь с командным центром.

**Программная часть:**

- Алгоритмы 3D-картографии в реальном времени.

- ИИ для распознавания препятствий и оптимального маршрута.

- Оффлайн-режим (работа без интернета).

**Испытания:**

- Тесты в дымокамере и на полигоне МЧС.

- Пилотное внедрение в одной из пожарных частей.

Этапы

**1 год:**

- Анализ требований пожарных, проектирование.

- Создание первого прототипа с базовой навигацией.

**2 год:**

- Разработка ИИ-алгоритмов и AR-интерфейса.

- Лабораторные испытания.

**3 год:**

- Полевые тесты в МЧС.

- Подготовка к серийному производству.

--