Описание проекта
Аппаратно-программная модель устройства распознавания цветовых меток с использованием системы технического зрения, которая позволяет на основе метода нечеткой кластеризации определять в режиме реального времени координаты центра цветовой метки, установленной на исполнительных механизмах мехатронного комплекса и позицию ее смещения
