Описание проекта

Проект: Разработка небольшого дрона для разведки пожара в задымленном здании

Пользователь: Сотрудник МЧС России

Проблема: При тушении пожаров в задымленных зданиях спасатели сталкиваются с плохой видимостью, высокими температурами и риском обрушения конструкций. Это затрудняет оперативную оценку обстановки, поиск пострадавших и очагов возгорания, что увеличивает время ликвидации пожара и угрожает жизни людей.

Гипотеза: Использование компактного беспилотного летательного аппарата (БПЛА), оснащенного тепловизором, датчиками газа и системой навигации в условиях задымления, позволит оперативно получать данные о состоянии помещения, локализации огня и наличии людей, снижая риски для пожарных и ускоряя процесс спасения.Ц

Цель: Разработать прототип малогабаритного дрона, способного проводить разведку в задымленных помещениях, передавая спасателям критически важную информацию в реальном времени.

Задачи:

1. Анализ – изучить условия работы дрона (температура, задымленность, препятствия) и определить необходимые характеристики.

2. Конструкция – разработать компактный и термостойкий корпус, устойчивый к воздействию дыма и высокой температуры.

3. Оборудование:

- Тепловизор для обнаружения людей и очагов огня.

- Датчики газа (CO, CO₂) для оценки опасности.

- Ультразвуковые датчики для навигации в задымленной среде.

4. Связь – обеспечить стабильную передачу данных через помехоустойчивый канал (например, радиочастота).

5. Автономность и управление:

- Алгоритмы автономного облета с избеганием препятствий.

- Достаточное время работы (не менее 15–20 минут).

6. Тестирование – проверить работоспособность в условиях, приближенных к реальным (дым, высокая температура, слабая видимость).

7. Модернизация и улучшения – доработать конструкцию и программное обеспечение, на основе проведённых испытаний.

Результат: Функционирующий прототип дрона, способного эффективно проводить разведку в задымленных зданиях, помогая спасателям принимать оперативные решения и минимизировать риски.