Описание проекта
Беспилотный плавающий аппарат для сбора мусора. Автономное необитаемое судно состоит из корпуса катамаранного типа, снабжённого электрическими двигателями для маневрирования. Судно укомплектовано аккумуляторной батареей, а для обеспечения длительной автономной работы также укомплектовано генератором. На корпусе закрепляется модуль управления, позволяющий судну быть автономным и необитаемым. Дополнительно судно снабжено приемо-передающим блоком, что обеспечивает дистанционный контроль и передачу данных. Для сбора мусора на корпусе крепится навесное оборудование, включающее подающий узел и очистное оборудование.
Полученные в ходе испытаний данные могли лечь в основу одного из разрабатываемых стандартов для беспилотных надводных систем: - модульные манипуляторные комплексы и инструментальные системы. Описание БППА
- Основная цель: Исследовать, что БППА Алмаз-1 в ходе своей рабочей деятельности по очистке запланированной акватории способен одновременно убирать мусор разных фракций при этом не способен существенно навредить окружающей инфраструктуре очищаемого объекта (порта, набережной и т.п.). Соответственно может использоваться в любое удобное время.
- Задачи:
материалы из которых изготовлен БППА 80% пластик, что обеспечивает пластичность при соприкосновении с окружающими объектами. Масса 300кг + скорость передвижения до 10км/ч не способна навредить или повредить окружающей инфраструктуре. Манёвренность – благодаря своим небольшим габаритам и расположении движителей катамаранного типа способен подходить в самые труднодоступные места. Для уборки мусора мелкой фракции используется устройство с постоянно сменяющимся фильтрующим элементом, что предотвращает засорение. - К какому типу применения беспилотного аппарата относится ваш эксперимент? • Экологический эксперимент - поиск загрязнений и уборка загрязнений. Манипуляторный эксперимент захвата, перемещения объектов.
- Сформулируйте проверяемую гипотезу БППА на 80% в своей конструкции состоящий из пластиковых деталей сухой массой до 300кг при рабочей скорости перемещения по акватории до 10км/ч в случае возникновения нештатной ситуации не способен существенно повредить и навредить окружающую его инфраструктуру. Благодаря постоянной смене фильтра тонкой очистки – качество сбора мусора стремится к 100%.
- Какие экспериментальные данные планируется получить. Манёвренность и точность управления, видео с бортовых камер, видео со сторонних камер по результатам работы. Расчёт повреждения окружающих объектов инфраструктуры в случае возникновения внештатной ситуации, определить, что при проходе собирается 70% мусора мелкой, крупной фракции, масленой пленки.
- Укажите предполагаемую акваторию для проведения натурных испытаний Акватория Амурского залива, Уссурийского залива, бухты Золотой рог.
