Описание проекта
Проект направлен на создание полностью отечественного автономного мобильного робота (AMR) для внутрицеховой и складской логистики. Устройство имеет модульную конструкцию, грузоподъёмность до 120 кг (до 200 кг с прицепом), скорость до 3,5 м/с и запас хода 30 км. Навигация построена на алгоритмах SLAM (LiDAR, IMU, одометрия) с возможностью роевого взаимодействия — группа роботов может координированно выполнять задачи без конфликтов и перестройки инфраструктуры предприятия.
Ключевая проблема, которую решает Overlord, — импортозависимость и дефицит персонала в российской логистике. Проект находится на стадии TRL4 (лабораторный прототип подтвердил базовую функциональность). Запрашиваемый грант (1 млн руб., 12 месяцев) позволит выйти на TRL5–TRL6: доработать ПО роевого интеллекта, создать полноценный выставочный образец и провести пилотные испытания на реальных площадках. Продукт нацелен на промышленные предприятия и логистические хабы, где уже сегодня 90% компаний планируют внедрять подобные решения.
