Целью проекта является разработка автоматизированной транспортной тележки "Чебуратор". Проект поделён на две части, механика тележки, т.е. её конструкция и программное обозначение, далее именуемое как ПО.

Конструкция тележки будет представлять из себя платформу, которая будет приводиться в движение колёсными модулями. Благодаря такому решению тележка может изменять траекторию движения без изменения ориентации корпуса. Два передних колёсных модуля связаны мостом балансиром, который выполняет роль подвески. Приводить в движение колёсный модуль будет шаговый сервопривод Передача вращательного движения к колесу осуществляется посредством углового редуктора и карданной передачи. Защита сервопривода от производственных загрязнений будет обеспечивается расположением его в корпусе телеги. Корпус телеги состоит из свариваемого профиля квадратного сечения, конструкционные особенности которого обеспечивают минимальные напряжения и высокий коэффициент запаса прочности конструкций. В корпусе предусмотрены отсеки для размещения аккумуляторов. Расчётная грузоподъёмность тележки составит 3 тонны.

ПО тележки предназначено для управления автономными роботизированными тележками внутри цеха. Его отличительной особенностью является его гибкость: способ управления роботами, а также система, по которой они будут ориентироваться в пространстве, может быть подобрана исходя из требований заказчика. Курсирующие по цеху тележки позволят сократить время транспортировки деталей и оборудования, что в свою очередь позволит повысить производительность предприятия. Тележки могут быть связаны между собой посредствам «толстого клиента». Тележка может быть оснащена машинным зрением для работы с QR-кодами и различными объектами в зоне видимости, также тележка может передвигаться по цветовым или магнитным линиям. В случае, если применять разметку в цеху не представляется возможным или неблагоприятные для этого условия тележка будет работать по RFID меткам, благодаря им она сможет определять своё положение в пространстве цеха и позиционировать себя для выполнения каких-либо задач. "Чебураторы" двигаются по заранее заложенному маршруту, но если тележка будет срочно нужна на одном из участков или у неё закончится заряд, то она после выполнения текущей задачи, перестроит свой маршрут и направится в новый пункт назначения. Взаимодействие с тележкой будет происходить через жидкокристаллический экран. Благодаря машинному зрению(камера/лидар) или датчикам ультразвука тележка сможет объезжать статичные препятствия и останавливаться в случае, если в определённой зоне вокруг неё появится человек.

Стоит отметить, то, что мы можем делать не только тележки для потребителя, но также и для заказчика. Проработаем каждое ТЗ в индивидуальном порядке, после чего разработаем и спроектируем необходимый вариант для заказчика.