Описание проекта
Проект направлен на создание опытного образца двуногой антропоморфной
платформы V1. В отличие от существующих статичных или колесных решений,
разработка фокусируется на биомиметической конструкции нижних конечностей.
Платформа оснащается сервоприводами в суставах, встроенной системой
стабилизации и инерциальными датчиками для поддержания равновесия при ходьбе и
стоянии. Модульная архитектура аппаратной части и открытое программное
обеспечение позволяют гибко настраивать поведение робота: от простого
дистанционного управления (по Bluetooth/Wi-Fi) до отработки алгоритмов автономного
передвижения. Основное назначение — использование в качестве учебного пособия
для изучения биомеханики и робототехники, демонстрационного стенда на выставках,
а также в качестве функционального участника спортивных робототехнических
соревнований.
