Описание проекта

Для преодоления РЭБ зоны оператору фпв БПЛА необходима возможность увеличения дальности распознавания и захвата цели, которую обычной оптикой дрона реализовать трудно. Предлагаемое решение использует две цифровых камеры с узким углом зрения и большим увеличением и широким углом зрения с небольшим увеличением. Обе платы подключены к одноплатному компьютеру на борту БПЛА реализующему функционал автонаведения. Пилот переключаясь на камеру с большим приближением фиксирует цель и автонаведение начинает вести дрон к ней используя ее, при приближении цели, неа расстоянии, при котором она уверенно детектится на широкоугольной камере, автонаведение переводится на ее использования до самого достижения цели. Эта же технология может использоваться для увеличения дальности применения фпв дрона, когда цель фиксируется на границе уверенного приема с пульта управления, а в дальнейшем летит с помощью автонаведения вне зоны радиосигнала управления.

Пульс

реализовано

22 апреля 2024

Запуск прототипа

Сделали первый прототип, дорабатываем ПО

0